ಉತ್ಪನ್ನಗಳು

ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಡೆಲಿವರಿ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿ, ಜಿರಾಫೆಯು ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪರಿಸರವನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಗ್ರಹಿಸಲು ಲಿಡಾರ್ + ಮೂರು ಸೆಟ್ 3D ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಸಮ್ಮಿಳನ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಇದು 300KG ಯ ದೊಡ್ಡ ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಇದು ರುಯಿಮನ್‌ನ ಸ್ವಯಂ-ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ SLAM 2.0 ಸ್ವಾಯತ್ತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ಸಂಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದಕ್ಕೆ ಯಾವುದೇ ಕೋಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರ ಸಂಚರಣೆ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ. ಸ್ಥಾನೀಕರಣ, ಕೇಂದ್ರ ರವಾನೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ಬಹು-ಯಂತ್ರ ಸಹಯೋಗ, ಕ್ರಮಬದ್ಧ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ, ಮುಕ್ತ SDK ವೇದಿಕೆ, ಶ್ರೀಮಂತ API ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುವುದು, ವಿಭಿನ್ನ ರೋಬೋಟ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ದ್ವಿತೀಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಅಥವಾ ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಿದ ಸೇವೆಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವುದು.

ಸ್ವಯಂ ಸಂಚರಣೆ, ಕೋಡ್ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ, 3D ಕ್ಯಾಮೆರಾ, ಸಕ್ರಿಯ ತಪ್ಪಿಸಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ, ದ್ವಿಮುಖ ಸಂಚಾರ, ತಿರುಗುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ, ಶಕ್ತಿಯುತ 1.5T ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ತ್ವರಿತ ಬದಲಾವಣೆ ಮತ್ತು ತೀವ್ರ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್, LiFePO4 ಬ್ಯಾಟರಿ

ಲೇಸರ್ SLAM ಮಧ್ಯಮ ಗಾತ್ರದ ಸಾರಿಗೆ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಫೋರ್ಕ್‌ಲಿಫ್ಟ್, ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಫೋರ್ಕ್‌ಲಿಫ್ಟ್-ನಿರ್ದಿಷ್ಟ PLC ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ವಿಶೇಷ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್; ಲೇಸರ್ SLAM ಸಂಚರಣೆಯನ್ನು ಬಳಸುವುದು, ಪ್ರತಿಫಲಕವಿಲ್ಲ, ಸುಲಭ ನಿಯೋಜನೆ; ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ, ನಿಖರವಾದ ಫೋರ್ಕ್‌ಲಿಫ್ಟ್; ತೆಳುವಾದ ದೇಹ, ಸಣ್ಣ ತಿರುವು ತ್ರಿಜ್ಯ, ಕಿರಿದಾದ ಚಾನಲ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ; 360° ತ್ರಿ-ಆಯಾಮದ ಸುರಕ್ಷತಾ ರಕ್ಷಣೆಗಾಗಿ 3D ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತಾ ಅಂಚಿನ ಸಂಪರ್ಕದಂತಹ ವಿವಿಧ ಸಂವೇದಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಇದು ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಸರಕು ನಿರ್ವಹಣೆ, ವಸ್ತು ಸಾಗಣೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಕೆಲಸದ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ.

ದೊಡ್ಡ ನಾಯಿ ರೋಬೋಟ್ ಚಾಸಿಸ್ ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ದ್ವಿತೀಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಲು ತೆರೆದ ತಳದ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ರೋಬೋಟ್‌ನ ಬಹು-ಸನ್ನಿವೇಶ ನವೀನ ಪರಿಸರ ವಿಜ್ಞಾನದ ಅನ್ವಯವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು ಬಳಕೆದಾರರು ನಿಜವಾದ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು. ಉತ್ಪನ್ನವು ದೊಡ್ಡ-ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಲಿಥಿಯಂ ಕಬ್ಬಿಣದ ಫಾಸ್ಫೇಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಇದು ದೊಡ್ಡ ಲೋಡ್ ಮತ್ತು ಬಲವಾದ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಇದು ಸುಮಾರು 40,000 ಚದರ ಮೀಟರ್‌ಗಳ ಗರಿಷ್ಠ ನಕ್ಷೆ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಲೇಸರ್ SLAM ಮತ್ತು V-SLAM ಬಹು-ಸಂವೇದಕ ಸಮ್ಮಿಳನ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಒಳಾಂಗಣ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಸಂಚರಣೆ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಅಡೆತಡೆಗಳು, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ಬಹು ಕಾರ್ಯಗಳು.

ಫ್ಲೈ ಬೋಟ್ ಲೋಡ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫರ್ AGV, ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯು 300KG ಯ ದೊಡ್ಡ ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ರೈಮನ್‌ನ ಸ್ವಯಂ-ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ SLAM 2.0 ಸ್ವಯಂ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ತೆರೆದ SDK ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಶ್ರೀಮಂತ API ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿಭಿನ್ನ ರೋಬೋಟ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ದ್ವಿತೀಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಅಥವಾ ಗ್ರಾಹಕೀಕರಣ ಸೇವೆಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.

ಘೇಂಡಾಮೃಗ - ಸ್ವಾಯತ್ತ ಫೋರ್ಕ್‌ಲಿಫ್ಟ್, ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಫೋರ್ಕ್‌ಲಿಫ್ಟ್ ವಿಶೇಷ PLC ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ವಿಶೇಷ ಕೈಗಾರಿಕಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಯಂತ್ರ, ಗರಿಷ್ಠ 2.5 ಮೀಟರ್ ಎತ್ತುವ ಎತ್ತರ, 1.5T ಲೋಡಿಂಗ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ಲೇಸರ್ SLAM ಸಂಚರಣೆ, ಪ್ರತಿಫಲಕಗಳ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ, ನಿಯೋಜನೆ ಹೆಚ್ಚು ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದೆ; ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ, ನಿಖರವಾದ ಫೋರ್ಕ್‌ಲಿಫ್ಟ್; ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮೇಲಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಕ್ಕೆ ಎಲಿವೇಟರ್, ಅಡ್ಡ-ನೆಲದ ವಿತರಣೆ (ಐಚ್ಛಿಕ), ಸ್ಲಿಮ್ ಫಿಗರ್, ಕಿರಿದಾದ ಹಜಾರದ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಲು ಸಣ್ಣ ತಿರುವು ತ್ರಿಜ್ಯ; 3D ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಕಡಿಮೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ರೀಚಾರ್ಜ್, ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್, TOF, ಸುರಕ್ಷತಾ ಸ್ಪರ್ಶ ಬಹು ಸಂವೇದಕಗಳು 360 ° ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಸುರಕ್ಷತಾ ರಕ್ಷಣೆ. ಸ್ಲಿಮ್ ದೇಹ, ಸಣ್ಣ ತಿರುವು ತ್ರಿಜ್ಯ, ಕಿರಿದಾದ ಚಾನಲ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ; 3D ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಕಡಿಮೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ರೀಚಾರ್ಜ್, ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್, TOF, ಸುರಕ್ಷತಾ ಸ್ಪರ್ಶ ಅಂಚು ಮತ್ತು 360 ° ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಸುರಕ್ಷತಾ ರಕ್ಷಣೆಗಾಗಿ ಇತರ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಕಾರ್ಖಾನೆಯ ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಸರಕು ನಿರ್ವಹಣೆ, ವಸ್ತು ಸಾಗಣೆ ಮತ್ತು ಆಯ್ಕೆಯ ಇತರ ಕೆಲಸದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಾಗಿವೆ.

lronhide Autonomous Forklift, ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಫೋರ್ಕ್‌ಲಿಫ್ಟ್ ವಿಶೇಷ PLC ಆಕ್ಚುಯೇಷನ್ ​​ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ವಿಶೇಷ ಕೈಗಾರಿಕಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಯಂತ್ರ, 1.5T ಗರಿಷ್ಠ ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ಲೇಸರ್ SLAM ಸಂಚರಣೆ, ಪ್ರತಿಫಲಕಗಳಿಲ್ಲದೆ, ಹೆಚ್ಚು ಅನುಕೂಲಕರ ನಿಯೋಜನೆ; ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ, ನಿಖರವಾದ ಫೋರ್ಕ್‌ಲಿಫ್ಟ್; ಸ್ಲಿಮ್ ಫಿಗರ್, ಸಣ್ಣ ಟರ್ನಿಂಗ್ ತ್ರಿಜ್ಯ, ಕಿರಿದಾದ ಚಾನಲ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವುದು; 3D ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆ, ಸುರಕ್ಷತಾ ಸ್ಪರ್ಶ ಅಂಚು ಮತ್ತು 360° ತ್ರಿ-ಆಯಾಮದ ಸುರಕ್ಷತಾ ರಕ್ಷಣೆಗಾಗಿ ಇತರ ಸಂವೇದಕಗಳೊಂದಿಗೆ, ಇದು ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಸರಕು ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ವಸ್ತು ಸಾಗಣೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಕೆಲಸದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಗೆ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ. 3D ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆ, ಸುರಕ್ಷತಾ ಸ್ಪರ್ಶ ಮತ್ತು 360° ತ್ರಿ-ಆಯಾಮದ ಸುರಕ್ಷತಾ ರಕ್ಷಣೆಗಾಗಿ ಇತರ ಸಂವೇದಕಗಳೊಂದಿಗೆ, ಇದು ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಸರಕು ನಿರ್ವಹಣೆ, ವಸ್ತು ಸಾಗಣೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಕೆಲಸದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಗೆ ಪರಿಪೂರ್ಣ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ.

ಡ್ಯುಯಲ್ ಲೇಸರ್ ಫ್ಲೈಬೋಟ್ MAX ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಡೆಲಿವರಿ ರೋಬೋಟ್, 10cm ಎತ್ತರ ಎತ್ತುವ ಎತ್ತರ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಲೋಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಶೆಲ್ಫ್‌ಗಳ ಇಳಿಸುವಿಕೆ, 300KG ಯ ಸೂಪರ್ ದೊಡ್ಡ ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ರುಯಿಮನ್ ಅವರ ಸ್ವಯಂ-ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ SLAM 2.0 ಸ್ವಾಯತ್ತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ಸಂಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಕೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಅಂಟಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ಸಂಚರಣೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನೀಕರಣ, ಮುಕ್ತ SDK ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್, ಶ್ರೀಮಂತ APlinterfaces ಒದಗಿಸುವುದು, ದ್ವಿತೀಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಅಥವಾ ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಿದ ಸೇವೆಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವುದು, ವಿಭಿನ್ನ ರೋಬೋಟ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುವುದು.

ಐರನ್‌ಬೋವ್, ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ರೀಮನ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಸ್ವಯಂ-ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳು, ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಅಂಟಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದೇ ಲೇಸರ್ SLAM ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್, 600KG ದೊಡ್ಡ ಲೋಡ್-ಬೇರಿಂಗ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, 10cm ಜಾಕಿಂಗ್ ಎತ್ತರ, ಶೆಲ್ಫ್‌ಗಳ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿರ್ವಹಣೆ, 60m, 40m ಡ್ಯುಯಲ್ LIDAR ಮತ್ತು 3D ಕ್ಯಾಮೆರಾ, ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪರಿಸರದ ಸರ್ವತೋಮುಖ ಸಂವೇದನೆ, ಸ್ಥಿರ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ, ಮತ್ತು ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಎಲ್ಲಾ ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ SDK ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಅನ್ನು ತೆರೆಯಲು ದ್ವಿತೀಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಲು ಪೂರ್ಣ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ದಾಖಲೆಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ನೆಲದ ಅನ್ವಯವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು. ಏತನ್ಮಧ್ಯೆ, ನಾವು ಎಲ್ಲಾ ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ SDK ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಅನ್ನು ತೆರೆಯುತ್ತೇವೆ, ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ದಾಖಲೆಗಳ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸೆಟ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತೇವೆ, ದ್ವಿತೀಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ನೆಲದ ಮೇಲೆ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುತ್ತೇವೆ.

ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಡೆಲಿವರಿ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿ, ಜಿರಾಫೆ ಪ್ರೊ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪರಿಸರವನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಗ್ರಹಿಸಲು ಲಿಡಾರ್ + ಮೂರು ಸೆಟ್ 3D ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಸಮ್ಮಿಳನ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಇದು 100KG ಯ ದೊಡ್ಡ ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಇದು ರುಯಿಮನ್‌ನ ಸ್ವಯಂ-ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ SLAM 2.0 ಸ್ವಾಯತ್ತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ಸಂಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದಕ್ಕೆ ಯಾವುದೇ ಕೋಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರ ಸಂಚರಣೆ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ. ಸ್ಥಾನೀಕರಣ, ಕೇಂದ್ರ ರವಾನೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ಬಹು-ಯಂತ್ರ ಸಹಯೋಗ, ಕ್ರಮಬದ್ಧ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ, ಮುಕ್ತ SDK ವೇದಿಕೆ, ಶ್ರೀಮಂತ API ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುವುದು, ವಿಭಿನ್ನ ರೋಬೋಟ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ದ್ವಿತೀಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಅಥವಾ ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಿದ ಸೇವೆಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವುದು.